公元前279年，楚國(guó)大將莊硚進(jìn)入滇池地區(qū)，建立滇國(guó)。 前221年，秦始皇統(tǒng)一六國(guó)，在云南東北部設(shè)立郡縣（今曲靖），并開五尺道聯(lián)系內(nèi)地。 前109年，漢武帝派將軍郭昌入滇征服西南夷，設(shè)立益州郡和24個(gè)縣，郡治滇池縣（今曲靖），開辟通往緬甸和印度的商道。 三國(guó)時(shí)期，225年，蜀國(guó)丞相諸葛亮率大軍降服“南中”大姓孟獲。 320年代，爨氏入滇，爨琛在昆川（今曲靖）稱王，爨氏統(tǒng)治維持400年。 南詔國(guó)和大理國(guó)唐朝時(shí)，738年，洱海地區(qū)的蒙舍詔部落首領(lǐng)皮羅閣兼并其他五詔，建立南詔國(guó)，被唐朝封為云南王。次年建都太和城（今大理市）。 902年，南詔國(guó)權(quán)臣鄭買嗣奪位自立，改國(guó)號(hào)大長(zhǎng)和。 929年，趙善政滅大長(zhǎng)和國(guó)，建立大天興，次年東川節(jié)度使楊干貞滅大天興國(guó)，改國(guó)號(hào)大義寧。 937年，白族段思平滅大義寧，建立大理國(guó)，都城大理。疆域包括現(xiàn)在的云南省，貴州省，四川省西南部，緬甸北部地區(qū)，以及老撾與越南的少數(shù)地區(qū)。 元明清時(shí)期，1253年，忽必烈派蒙古軍隊(duì)征服大理國(guó)，1276年正式建立云南行省。色目人賽典赤任平章政事，省會(huì)中慶路（昆明）。在云南開發(fā)重要的銅礦和銀礦，產(chǎn)量占全國(guó)一半以上。大批色目人及少量蒙古人移居云南，形成今天的回族和蒙古族。 1381年，明朝洪武皇帝派大將傅友德、沐英率軍隊(duì)攻占云南，滅元朝梁王，漢族移民開始大批進(jìn)入云南。 明朝末年，南明永歷皇帝逃亡到云南。 清朝初年，1659年，派平西王吳三桂追捕永歷。 1662年吳三桂從緬甸抓回永歷皇帝，在昆明絞死。吳三桂駐守云南。 1856年－1873年，云南回民以大理為中心建立了杜文秀政權(quán)。戰(zhàn)后，云南回族人口大量減少。 晚清時(shí)期，英國(guó)征服緬甸，法國(guó)征服越南，兩國(guó)勢(shì)力對(duì)云南產(chǎn)生一定影響。邊境地區(qū)開放了幾處通商口岸：騰沖、蒙自、思茅。 1910年，法國(guó)投資的滇越鐵路（昆河鐵路）通車。 1909年，清朝實(shí)行新政，云南編立新軍，成立陸軍講武堂。 清朝以后，1911年10月30日（重陽節(jié)），蔡鍔、唐繼堯率新軍發(fā)動(dòng)重九起義，脫離清朝。 1915年12月25日，蔡鍔、唐繼堯又在此發(fā)動(dòng)反對(duì)袁世凱的護(hù)國(guó)運(yùn)動(dòng)。 民國(guó)時(shí)期，滇軍在云南形成割據(jù)局面，先后有唐繼堯、龍?jiān)?、等統(tǒng)治云南。 抗日戰(zhàn)爭(zhēng)期間，1938年，付出極大代價(jià)的滇緬公路修通，成為中國(guó)與境外聯(lián)系唯一的交通線。 1942年有10余萬中國(guó)遠(yuǎn)征軍從云南進(jìn)入緬甸配合英軍與日軍作戰(zhàn)，日軍擊敗英軍，沿滇緬公路進(jìn)至惠通橋，隔怒江與中國(guó)軍隊(duì)對(duì)峙2年。 1938年－1946年，清華大學(xué)、北京大學(xué)、南開大學(xué)在昆明聯(lián)合辦學(xué)，稱為國(guó)立西南聯(lián)合大學(xué)。 1960年代三線建設(shè)（將工廠搬到京廣鐵路以西、長(zhǎng)城以南、韶關(guān)以北內(nèi)陸地區(qū)）時(shí)期，修通了聯(lián)系云南與內(nèi)地的鐵路，1966年貴昆鐵路通車，1970年成昆鐵路通車，1997年南昆鐵路通車。