周朝建立以后，即已制定出禮樂制度，整理了前代遺有的樂舞，創(chuàng)造演出了規(guī)模相當完整的系列舞蹈作品《大武》。從創(chuàng)造演出的作品中，開始形成了中國古典舞蹈的舞蹈、音樂、詩歌三者相結合的藝術風格。

漢代的民間俗舞有很大的發(fā)展，在當時盛行的綜合性表演藝術形式--百戲中，舞蹈占有重要位置，同時舞蹈也受到雜技、幻術、角抵、俳優(yōu)的影響，而形成了廣收并蓄、融合眾技的特色。由此漢代的舞蹈除了保持一種粗獷、渾厚的風格外，舞蹈技藝向高難度發(fā)展，舞蹈的傳情達意的手段及藝術表現(xiàn)力也豐富了許多。在這方面《盤鼓舞》最具代表性。

南北朝時，是中國各民族文化大融合的時期，自然在歌舞藝術上也互相學習，于是發(fā)生了新的飛躍。如《代面》、《踏謠娘》、《撥頭》等一些帶有情節(jié)性的舞蹈，為以后的中國舞?。☉蚯╅_辟了道路。

到隋唐時期，統(tǒng)一了南北，南方與北方的樂舞也統(tǒng)一于樂部，其中胡樂成份所占較大，宮廷巨室閭閻細民，竟尚胡樂，相成習風，如《胡旋》、《胡騰》、《拓枝》之類遍及各地。唐代已設教坊，匯集培養(yǎng)了不少優(yōu)秀的樂舞人才，創(chuàng)制和發(fā)展了不少優(yōu)秀的樂舞節(jié)目，其中著名的如《霓裳羽衣舞》、《劍器舞》、《蘭陵王》等 ，都達到了很高的水平。但到晚唐五代時期，封建統(tǒng)治的權力走向衰弱，地域分割，社會動亂，經(jīng)濟生產(chǎn)下降，有不少傳統(tǒng)的古代樂舞和唐代創(chuàng)制的大曲，逐漸消失，宮廷藝人流落民間，教坊梨園之盛，也就隨之消失了。

到宋代重新組織了大曲和舞曲，多是隊舞。有《劍舞》、《采蓮》、《拓枝》、《調笑》等，有的雖與唐代同名，而內容已大為不同。宋代的都市娛樂，正向戲曲發(fā)展，舞蹈已開始被戲曲所吸收融合，納入戲曲的表演之中。

元代的宮廷之中，曾作《天魔舞》，其他舞蹈殊少舉行。蓋元明為南北曲的戲劇時代，舞蹈為戲曲所代替，舞藝收攝于劇藝，舞人轉化為劇人，上自宮廷士大夫，下到市民階層，都對戲劇發(fā)生愛好。

在清代，對于樂舞很不重視。雖有用于祭祀的朝廷樂舞，其實只以枯燥的形式，作為上層的裝點而已。而另一方面，隨著戲曲藝術的興起，不少優(yōu)秀的古典舞蹈和民間舞蹈作為戲曲藝術的重要表現(xiàn)手段被吸收融化在戲曲之中，并隨著戲曲藝術的發(fā)展而發(fā)展。